Warendorf liegt im östlichen Münsterland an der Ems etwa 30 km von Münster entfernt. Die Nachbargemeinden sind Ostbevern, Sassenberg,Telgte, Beelen, Everswinkel, Sendenhorst und Ennigerloh.
Die erste urkundliche Erwähnung war im Jahre 1224. Im 12. Jahrhundert bekommt Warendorf die Stadtrechte. 1404 fielen das Rathaus, die Kirche St. Laurentius und 600 Häuser einem Brand zum Opfer.
Religionen
Im Jahre 1533 breitete sich die Täuferbewegung aus, die im Jahre Oktober 1534 für kurze Zeit die Macht übernahm. Der Bischof Franz von Waldeck beendete diese und ließ die Rädelsführer hinrichten. Zur Abschreckung hat man die Leichen an den vier Stadttoren aufs Rad gelegt. Die Täuferbewegung hielt sich im Untergrund bis ins 17. Jahrhundert. Heute gibt es außer den Katholiken eine muslimische Gemeinde, eine evangelische Freikirche, eine mennonitische Gemeinde, einen Königreichsaal der Zeugen Jehovas und eine neuapostolische Gemeinde.